In 1998 promoveerde ze op een onderzoek naar opvoedingsondersteuning aan ouders en professionals.

Ze richtte pedagogisch projectbureau Kind&Zo op, waarbij ze onderzoek doet, workshops en trainingen verzorgt en individueel advies geeft aan ouders en professionals bij de opvoeding en seksuele ontwikkeling van kinderen.

Ze heeft veel artikelen gepubliceerd over de seksuele ontwikkeling van kinderen en bracht verschillende boeken uit waaronder Wat is seks? Vragen van jonge kinderen over lichamelijkheid en seksualiteit (2011) en Seksuele ontwikkeling. Methodiek voor pedagogische begeleiding in de kinderopvang en in het basisonderwijs (2012). Daarnaast is Zwiep parttime docent aan de UvA bij de vakgroep Pedagogische Wetenschappen. Zwiep studeerde Pedagogiek en Ontwikkelingspsychologie aan de Universiteit van Amsterdam.