Hij is gespecialiseerd in beeldende kunst tot 1850, voornamelijk Renaissance. Kieft is werkzaam als onderzoeker bij het Onderzoekinstituut voor Geschiedenis en Cultuur (OGC). Het OGC verricht en stimuleert toonaangevend onderzoek op het gebied van geschiedenis en cultuur, dat ook buiten de academische wereld toegevoegde waarde heeft.