Zijn onderzoek richt zich op angststoornissen “across the lifespan” met accent op ouderen, en cognitieve gedragstherapie. Hendriks houdt zich ook bezig met het effectiever maken of inkorten van bestaande behandelmethoden. Hiernaast is hij initiator van de oprichting van de Stichting Nijmegen Centre for Anxiety and Affective disorders Research and Expertise, een samenwerkingsverband op het gebied van wetenschappelijk onderzoek en opleiding van het Behavioural Science Institute Radboud Universiteit Nijmegen en Pro Persona. Ook is Hendriks betrokken geweest bij de realisatie van de opleiding psychiatrie bij GGZ Nijmegen.

Tevens is hij co-auteur van meerdere boeken, waaronder het internationale handboek voor ouderen en psychopathologie “Encyclopedia of Geropsychology”.

Ook heeft Hendriks vijf symposia over angst- en dwangstoornissen en PTSS georganiseerd.