Lintsen studeerde natuurkunde aan de TU/e. Hij schreef een proefschrift over de geschiedenis van het ingenieursberoep in Nederland. Na zijn promotie in 1980 startte hij met een groep onderzoekers een project over de geschiedenis van de techniek in Nederland. De bedoeling was om de Nederlandse geschiedenis te herschrijven vanuit een technisch-maatschappelijk perspectief. Het onderzoek resulteerde in een dertiendelige serie. Een samenvatting is gepubliceerd in het publieksboek Made in Holland. Een techniekgeschiedenis van Nederland (1800-2000).

Lintsen is lid van de Koninklijke Nederlandse Akademie van Wetenschappen (KNAW). In 2003 werd Lintsen benoemd tot Officier in de Orde van Oranje-Nassau. Begin 2010 is hij tevens benoemd tot erelid van het KIVI NIRIA (Koninklijk Instituut Van Ingenieurs).