Tot 2014 was Van der Steenhoven onder meer decaan van de faculteit Technische Natuurwetenschappen aan de Universiteit Twente en de Twente Graduate School. Daarvoor werkte hij bij het Massachusetts Institute for Technology in de VS, en het nationaal instituut voor subatomaire fysica, Nikhef.

Ook is Van der Steenhoven lid van de raad van advies bij onder meer het Ministerie van Infrastructuur en Milieu, het Prins Bernard Cultuurfonds en Museum Sonnenborgh. Hij was eerder bijzonder hoogleraar Experimentele Kernfysica aan de Rijksuniversiteit Groningen en voorzitter van de Nederlandse Natuurkundige Vereniging. Van der Steenhoven studeerde experimentele natuurkunde aan de Vrije Universiteit Amsterdam.